L’Ashtanga Yoga è un antico sistema yoga che trova le sue origini nell’antico testo dello Yoga Korunta di Vamana Rishi.
Questo testo è stato rivelato da Sri T. Krishnamacharya (1888-1989), nei primi del 1900 grazie dal suo Guru Rama Mohan Brahmachari, e successivamente fu tramandato a Krishna Pattabhi Jois ( 1915-2009) durante i suoi studi con Krishanmacharya, agli inizi del 1927, che durarono circa 25 anni.
Si dice che all’interno di questo manoscritto (Korunta: gruppi) vi era una lista di molti gruppi di asana e di istruzioni riguardanti vinyasa, drishti, bandha, mudra e una parte sulla filosofia.

Nel 1948 Pattabhi Jois fondò a Laksmipuram l’Ashtanga Yoga Research insitute con il proposito si sperimentare gli aspetti curativi dello yoga come appresi da Krishnamacharya e dai testi antichi. La sede fu poi ampliata nel 1998 a Gokulam a Mysore . Pattabhi Jois insegnò con dedizione per oltre sessant’anni a milioni di studenti provenienti da tutto il mondo ,fino al 18 maggio del 2009, giorno della sua morte. Il successore e il direttore dell’Istituto a Mysore fu suo nipote Sharath Jois che dopo qualche anno fondò il Sharath Yoga Center a Mysore. Sharath Jois morì l’11 novembre 2024 negli Stati Uniti durante un suo workshop.

Nel 1958 Pattabhi Jois scrisse Yoga Mala, un libro che rappresenta un prezioso trattato sulla pratica dell’Ashtanga Yoga che se praticata in modo costante e diligente, senza errore come diceva Guruji ‘allora l’essere umano otterrà felicità fisica, mentale e spirituale e le menti della comunità umana scorreranno verso il sé.
La trasmissione della conoscenza yoga dal maestro (Guru) al discepolo (shishya) si chiama parampara ed è basata su un principio fondamentale: la trasmissione della conoscenza di un’esperienza diretta e pratica dal maestro ad allievo.